Robotic Arm Gripper

机械臂抓手

本小麦机械臂为多自由度作业机械手，采用模块化关节串联结构，基座箱体集成驱动与控制组件。各转动关节配置传动部件，末端搭载夹持执行机构，可完成物料抓取与姿态调整。关节处预留走线通道，内部零件采用标准化装配接口，便于拆装维护。结构满足作业负载与重复定位精度指标，兼顾刚性与运动灵活性，适配田间或实验室小麦样本抓取转运工况。